Борисовы — дворянские роды, из Тверских бояр.

Одним из первых упоминаний о роде относится к 1384 году, где при строительстве города Ямы строительными работами руководил новгородский боярин Никифор (Микифор) Борисов.

В труде Ф. И. Миллера Известия о дворянах Российских имеется записи о происхождении Борисовых:

1. Потомки выехавшего из Литвы Бориса.
2. Потомки выехавшего из Польши Ивана Борозды, родоначальника Бороздиных, а от него через несколько колен был Борис, которые сперва писались Борисовыми, а позже Борисовы-Бороздины.

В 1547 году Акиня Мордвинов Борисов купил деревню Круглый Ломок в волости Ярополч Владимирского уезда. В 1567/68 годах по опричнине казнён Василий Никитич Борисов, который в 1561 году описывал Шелонскую пятину Новгородского уезда. В 1573 г. опричниками Ивана Грозного числились: Андрей, Иван, Меньшик, Рудачко, Фёдор и Фетко Борисовы. В 1575 году на Красной площади казнены Никита и Василий Борисовы. Имена казнённых внесены в синодик опальных людей Ивана Грозного..

Существует несколько старинных русских дворянских родов Борисовых:

1. Древнейшим является род Борисовых, родоначальником которого был Борис Матвеевич Борисов, вотчину которого в Муромском уезде получили по грамоте великого князя Василия Ивановича в 1537 г. его сыновья: Василий, Нечай, Михаил, Роман и Борис. Один из внуков названных лиц, Григорий Семёнович, владел поместьями в 1606 г. и оставил после себя четырёх сыновей: Гавриила, Якова, Степана и Василия, потомки которых были владельцами в Муромском уезде.
2. Род Борисовых, восходящий к самому началу XVII века, происходит от Михаила Григорьевича Борисова, верстанного поместьями в Торопецком и Великолуцком уездах. Потомство его троих сыновей, Сергея, Филиппа и Петра, записано в VI часть родословной книги Псковской губернии.
3. Род Борисовых происходит от Якова и Бориса Юрьевичей Борисовых, вёрстанных поместьями в 1628 г., и записанный в VI часть родословной книги Тверской губернии.
4. Род Борисовых происходит от Миная Афанасьевича Борисова, умершего в 1648 г. и имевшего двоих сыновей: Абросима и Владимира. В первой половине XVIII века многие представители этого рода были записаны в однодворцы и исключены из этого состояния лишь в 1796 г. по Высочайшему повелению. Род записан в VI часть родословной книги Рязанской губернии.
5. Дворянский род Борисовых происходит от дьяка по Кашире, в губной избе, Бориса и его сыновей Никиты и Григория, верстанных поместьями в 1680 г. Род записан в VI часть родословных книг Тульской и Калужской губерний.

При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу 19 марта 1686 года были предоставлены: родословная роспись Борисовых и царская жалованная грамота Василия III от 1524 года Василию, Нечаю, Михаилу и Роману Борисовым на их вотчину сельцо Юрьево и деревню Витязево в Унжинском стане Муромского уезда, с подтверждением Ивана IV 1536 года Василию, Нечаю и Роману Борисовым и их племянникам Окише и Дмитрию Михайловичам Борисовым.

В XVII веке Борисовы значатся в стряпчих, городовых дворянах и стольниках. Пятьдесят четыре Борисовых владели населенными имениями в 1699 г.